Les communes de Kröttenbach, Dennenlohe et Oberschwaningen ont été incorporées à la commune d'Unterschwaningen dans les années 1970.
Histoire
Le village d'Unterschwaningen se trouve sur l'emplacement du limes romain dont il reste des traces.
La première mention du village date 920 où est cité un seigneur du nom de Sweininga. En 1388 apparaît le nom de Unterschwaninger.
Après avoir été la propriété de diverse familles nobles, le village passe dans les domaines du margrave d'Ansbach en 1511.
Ces derniers y construisent divers châteaux dont le dernier date du XVIIIe siècle.
Unterschwaningen, après avoir été intégré au royaume de Bavière en 1806, fait partie de l'arrondissement de Dinkelsbühl jusqu'à la disparition de ce dernier.