Elle débute au Hello! Project en , intégrée en tant qu'élève du Hello! Pro Egg. Le , lors de l'avant dernier concert de la tournée du groupe phare du H!P Morning Musume, elle est officiellement présentée au public comme nouvelle membre du groupe, à 11 ans, aux côtés de trois participantes à la dernière audition destinée à choisir de nouvelles chanteuses pour en faire partie (Masaki Satō, Haruna Iikubo, et Ayumi Ishida), formant donc avec elles la « dixième génération » du groupe. Elle est la membre à avoir rejoint le groupe au plus jeune âge, battant le précédent « record » de Ai Kago intégrée à un peu plus de 12 ans en 2000.
Six ans après, le , Haruka Kudō, 17 ans, annonce quitter Morning Musume à l'automne suivant pour entamer une carrière d'actrice, annonce faite lors d'un concert de la tournée printanière “Morning Musume.’17 concert tour Spring ~THE INSPIRATION !~” tenu à Kyoto[1],[2]. Elle devient le premier membre de la 10e génération à quitter le groupe, le . Elle est alors intégrée au M-line club où elle continue sa carrière.