Née de parents camerounais, Gwladys Patience Épangue a vécu quinze ans à La Courneuve où elle a découvert le taekwondo au club local. « J'ai débuté en 1994. J'avais 11 ans, Ça vient tout bêtement d'une copine de collège dont le père voulait qu'elle fasse un sport de combat pour qu'elle apprenne à se défendre dans la cité »[1]. En 1997, elle devient vice-championne de France cadette. Vite repérée, elle poursuit sa formation à l'Institut national du sport, de l'expertise et de la performance tout en étant licenciée au club de Saint-Maur. Dominant largement ce sport en France, elle est sélectionnée aux Jeux olympiques d'Athènes de 2004, où elle est éliminée dès son premier combat[2].
Gwladys Épangue au Village olympique de Pékin en août 2008
En 2008, battue en demi-finales par la sud-coréenne Hwang Kyung-seon, elle rapporte la médaille de bronze de Pékin en disposant de l'Australienne Tina Morgan[3]. Elle a été nommée Chevalier de l'ordre national du Mérite par décret du .
En , elle remporte son premier titre de championne du monde chez les -67 kg en triomphant de la Cubaine Taimi Castellanos Estrada(es)[4].
Épangue, qui a remporté le quota de la France dans la catégorie des + de 67 kg aux Jeux olympiques de 2012, doit renoncer à y participer pour cause d'une résurgence de tuberculose qu'elle avait contractée lorsqu'elle était enfant.
Le , elle est promue officier de l'ordre national du mérite[6]. En , ses performances permettent la qualification de la France pour la catégorie des +67 kg aux Jeux olympiques de 2016. Blessée au genou gauche, celui-ci est opéré durant ce mois[7].
Elle participe aux Jeux olympiques d'été de 2016 où elle perd le match pour la médaille de bronze en catégorie des plus de 67 kg face à l'Américaine Jackie Galloway[8], terminant ainsi à la 5e place.
Elle met un terme à sa carrière le [9]. À partir d', elle fait partie de la commission des athlètes, une instance de dix-huit sportifs présidée par Martin Fourcade qui va travailler à la préparation concrète des Jeux olympiques et paralympiques de 2024[10]. Elle est la chef de mission de la délégation française aux Jeux olympiques de la jeunesse de 2018 à Buenos Aires[11].
Elle est entraîneuse au club «Génération Taekwondo Académie 93» à La Courneuve[12].
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