Gloria Zarza Guadarrama a débuté le sport en 2013 à Toluca (Mexique) pour améliorer sa santé et perdre du poids. L'entraîneur Ricardo Robles lui conseille le lancer du poids[1].
Aux Jeux paralympiques d'été de 2020 de Tokyo, elle prend la deuxième place du concours F54 du lancer du poids et obtient la médaille d'argent. Aux Jeux parapanaméricains de Santiago du Chili, elle obtient aussi une médaille d'argent au lancer du poids et termine à la cinquième place au lancer du javelot[1].