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Gauthier II de Montfaucon, (vers 1250 - mai 1309), est seigneur de Montfaucon, de Vuillafans-le-Neuf et des biens situés dans le canton de Vaud qui sont Orbe et Échallens.
En 1306 son frère Jean Ier décède sans enfants, c'est à Gauthier que reviennent les terres de Montfaucon. Il continue l'œuvre de son père afin de constituer la seigneurie d'Échallens en châtellenie, plus tard il travaille encore à en édifier d'autres aux confins de ses terres. Dans cette région existait un bourg nommé « Goumoëns » (aujourd'hui Goumois), par une charte du mois de mai 1304, Renaud de Bourgogne, en qualité de comte de Montbéliard, ainsi que Guillemette de Neuchâtel, sa femme, auxquels ce territoire appartenait, donnèrent à leur « amé cousin, Gauthier de Montfaucon, leur ville de Goumoens, sur la rive du Doubs près de Maîches, en considération de plusieurs bons services que celui-ci leur avait faits ». Aussitôt il fait construire sur la rive du Doubs, sur la colline située entre le moulin du Theusseret et le village de Goumois, un château qu'il nomme Franquemont face à celui du Spiegelberg (Le Noirmont, crête rocheuse des Sommêtres). À la même époque il reprenait de Jean II de la Roche, tout ce que celui-ci possédait sur la rive droite du Doubs[1].
Il est le fils d'Amédée III et de Mathilde de Sarrebruck.
Sa première épouse est inconnue, il se remarie en secondes noces avec Mathilde ou Mahaut, (vers 1275/82 - 1329/30), dame de Lamarche, fille de Simon de Chaussin de Lamarche (issu des Neublans et des Champlitte-Pontailler) et d'Egidie fille d'Hugues IV de Neublans d'Antigny comte de Vienne), de son deuxième mariage il a[2] :
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