L'Astrolabe et La Zélée quittèrent le port de Toulon le , et atteignirent Tenerife, aux îles Canaries à la fin du mois.
Exploration du détroit de Magellan
Début , les deux navires arrivèrent au nord du détroit de Magellan, mais durent y rester plus d'un mois, à cause des brumes de l'océan Atlantique qui gênaient la navigation dans ces eaux dangereuses. Finalement, le , l'expédition déboucha du détroit et continua sa route en direction du sud, tout en longeant la Terre de Feu.
25 morts dont cinq officiers, 13 déserteurs, 14 débarquements.
Un bilan scientifique considérable
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Publication du compte-rendu de l'expédition entre 1841 et 1854.
Publications
Voyage au Pôle sud et dans l'Océanie sur les corvettes « L'Astrolabe » et « la Zélée », exécuté par ordre du Roi pendant les années 1837-1838-1839-1840 sous le commandement de M. J. Dumont-d'Urville, capitaine de vaisseau, rédaction après le décès de Dumont d'Urville sous la direction supérieure de M. Jacquinot, capitaine de vaisseau, commandant de La Zélée, rédigé suivant les spécialités.
Histoire du Voyage, par Dumont-d'Urville pour les Tomes 1 à 3 puis à partir du tome 4 à la suite du décès de ce dernier, par Vincendon-Dumoulin, hydrographe de l'expédition, Paris, Gide éditeur, 1842-1846 (10 Vol. et atlas de 20 planches). Texte sur Gallica (voir avertissement Tome 4 pages 1 à 4) : tome 1,tome 2, tome 3, tome 4, tome 5, tome 6, tome 7, tome 8, tome 9, tome 10.
Zoologie, par Hombron, Jacquinot et autres collaborateurs (3 vol. et atlas de 140 planches).
Joseph Seureau, Dumont d'Urville en Antarctique : Journal de bord de Joseph Seureau, quartier-maître de la Zélée (1837-1840), Publisud, coll. « La France au fil des siècles », , 141 p. (ISBN978-2-86600-726-3).
Adolphe Joanne, Voyage illustré dans les cinq parties du monde en 1846, 1847, 1848 et 1849, chapitre L : « Expédition de Dumont d'Urville au Pôle Sud », Paris, 1850, pp. 380-387 (lire en ligne).