Les euthériodontes (ou Eutheriodontia) sont un clade intermédiaire de thérapsidesthériodontes qui rassemble les thérocéphales et les cynodontes, lesquels incluent les mammifères. Les euthériodontes apparaissent durant le Permienmoyen. Avec les dicynodontes, ils forment l'une des deux lignées de thérapsides ayant survécu à l'extinction Permien-Trias et qui se diversifient à nouveau durant le Trias, avant que les thérapsides non cynodontes disparaissent au cours de cette période. Les cynodontes donneront naissance aux Mammaliaformes à la fin du Trias.
Le clade a été créé en 1986 par James Hopson et Herbert Richard Barghusen. Les euthériodontes forment le groupe frère des gorgonopsiens au sein du clade des thériodontes[3]. En 2001, le groupe est défini comme « le clade le moins inclusif comprenant Mammalia et Bauria »[4]. Le taxon possède une forte reconnaissance au sein des paléontologues et est régulièrement cité dans plusieurs études concernant les thérapsides[5].
Le cladogramme ci-dessous présente la phylogénie des thérapsides selon T. S. Kemp (2011)[6] basée selon la proposition d'Hopson et Barghausen (1986)[7] :
↑(en) James A. Hopson et James W. Kitching, 2001, A Probainognathian Cynodont from South Africa and the Phylogeny of Nonmammalian Cynodonts, p.5-35, in PARISH A. JENKINS JR., MICHAEL D. SHAPIRO, et TOMASZ OWERKOWICZ (dir.), STUDIES IN ORGANISMIC AND EVOLUTIONARY BIOLOGY IN HONOR OF A. W. CROMPTON, Bulletin of the Museum of Comparative Zoology, Harvard University, 156(1)
