Le cladogramme ci-dessous présente la phylogénie des thérapsides selon T. S. Kemp (2011)[3] basée selon la proposition d'Hopson et Barghausen (1986)[4] :
↑(en) Hopson J. A., Barghusen H., An analysis of therapsid relationships, p.83-106, in: Hotton N., MacLean P. D., Roth J. J., Roth E. C. (dir.), The Ecology and Biology of the Mammal-Like Reptiles, Washington DC, Smithsonian Institute Press, 1986
↑(en) Rowe T. B., The Emergence of Mammals, In: Kaas J. (dir.), Evolution of Nervous Systems, second edition, volume 2, p.1-52, Oxford, Elsevier, 2017