Les chutes assurent une différence de dénivelé de 270 mètres sur une distance de 350 kilomètres. Elles prennent fin aux environs de Pioka, puis un bief est navigable sur une centaine de kilomètres entre Pioka et Sangila puis les chutes reprennent jusque Matadi[1].
Histoire
En fait, Livingstone ne parcourut jamais cette partie de l'Afrique occidentale.
C'est au cours de la descente Africa-Raft de ces rapides que Philippe de Dieuleveult et six de ses coéquipiers disparurent le au niveau des chutes d'Inga.
