La ville se trouve au versant nord de la montagne, à l'ouest de Quedlinbourg, au sud de Halberstadt et à l'est de Wernigerode. Le château de Blankenburg, de style baroque, est perché sur un rocher au-dessus de la vieille ville, entouré d'un parc étendu.
La zone urbaine de Blankenburg comprend les anciennes communes de Börnecke, Cattenstedt, Heimburg, Hüttenrode, Timmenrode, Wienrode et la ville de Derenburg.
Le château de Blankenburg est mentionné pour la première fois en 1123, dans un acte fait par Lothaire de Supplinbourg, duc de Saxe et futur roi des Romains. Peu tard, le château appartenait aux comtes de Blankenburg, parents du roi qui étaient aussi vassaux du duc Henri le Lion jusqu'à sa chute en 1180.
Ensuite, les forces d'empereur Frédéric Barberousse ravageaient le château et les comtes devinrent les vassaux de la principauté épiscopale de Halberstadt. La cité au pied de la forteresse, avec la mairie et l'église paroissiale, fut fondée au XIIIe siècle. La suzeraineté est restée contestée entre les évêques de Halberstadt et les descendants d'Henri, les ducs de Brunswick-Lunebourg de la maison de Welf.
À la fin du XVIIe siècle, l'exclave de Blankenburg a été transformée en résidences secondaire des princes de Wolfenbüttel. Sous le règne de Louis-Rodolphe de Brunswick-Wolfenbüttel, à partir de 1707, le comté de Blankenburg est devenu une principauté autonome et le château a été construit comme résidence baroque. À sa cour, nombreux artistes comme l'actrice de théâtre Friederike Caroline Neuber vivaient et travaillaient. De 1796 à 1798, le château de Blankenburg était un sanctuaire pour Louis XVIII, le dépositaire légitime de la couronne de France. Le général Danican, fuyant les proscriptions de la Terreur, faisait partie de cette petite cour[1].