Aschaffenbourg est située sur la rive droite du Main à son confluent avec l'étroite rivière Aschaff, sur les bords occidentaux du massif du Spessart, à quelques kilomètres du Land de Hesse, à 41 km à l'est de Francfort-sur-le-Main, à 77 km au nord-ouest de Wurtzbourg et à 350 km au nord-est de Munich, capitale du Land de Bavière.
Le territoire de la ville d'Aschaffenbourg est voisin au nord, à l'est et à l'ouest de celui de l'arrondissement du même nom, il confine avec l'arrondissement de Miltenberg au sud.
Plusieurs communes de la périphérie d'Aschaffenbourg ont été incorporées à son territoire municipal depuis le XIXe siècle. La première fut celle de Nickheim absorbée dès 1855.
En 1901, Leider et Damm furent absorbées à leur tour permettant à Aschaffenbourg de passer d'une superficie de 14,96 km2 en 1900 à 33,63 km2 en 1910[2].
La commune de Schweinheim (3 139 habitants en 1910[3], 4 354 en 1933[2]) rejoint Aschaffenbourg en 1939.
Enfin, pendant les réformes administratives des années 1970, les communes de Gailbach (823 habitants en 1939[2]) en 1975 et de Obernau (1 837 habitants en 1939[2]) en 1978 fusionnent avec Aschaffenbourg.
Aschaffenbourg, nommée au Moyen ÂgeAscapha ou Ascaphabourg, fut à l'origine une colonieromaine. Les légions romaines y avaient leurs baraquements, et sur les ruines de leur castrum les maires du palaisfrancs construisirent un château. La première mention écrite de la cité date de 957.
Aschaffenbourg obtient le droit de tenir marché en 1144 et les droits de ville en 1161. En 1292, un synode y est tenu, et en 1474 une Diète d'Empire s'y réunit, préliminaire à celle de Vienne, au cours de laquelle le concordat fut décidé.
En 1541, l'archevêque Albert de Brandebourg, obligé de fuir sa résidence de Halle et les protestants, s'installe à Aschaffenbourg. Il amène avec lui quelques-uns des nombreux trésors qui enrichissaient la cathédrale.
Aschaffenbourg abritait une petite communauté juive de 591 personnes en 1933[2] qui disparut pendant la Seconde Guerre mondiale. La ville eut à souffrir de plus de vingt attaques aériennes et vit une grande partie de ses infrastructures détruites. Sa population diminua d'un tiers entre le début et la fin de la guerre.
Emmerich Joseph Otto von Hettersdorf (1766-1830), chanoine, militaire après la sécularisation, chambellan du royaume de Bavière, compositeur de chansons, mort à Aschaffenbourg.
Lazare Richtenberger (1792-1853), banquier, actif en Belgique dans les années 1830-1850, né à Aschaffenbourg.
Michael Arnold (1824 – 1877), sculpteur né à Aschaffenbourg.
Murad Hofmann (1931-2020), diplomate, écrivain et avocat allemand, né à Aschaffenbourg.
Peter Gingold (1916-2006), résistant, né à Aschaffenbourg.
Félix Magath (1953-), footballeur international, né à Aschaffenbourg.
Carlos Boozer (1981-), basketteur américain évoluant en NBA avec les Bulls de Chicago, né à Aschaffenbourg.
Tom Bischof (2005-), footballeur allemand, né à Aschaffenbourg.
Politique
À la suite des élections communales du , Klaus Herzog (SPD), est élu maire pour un mandat qui court jusqu'en 2014.
Le conseil municipal compte 41 sièges répartis comme suit :
le château de Johannisburg(Schloss Johannisburg), une des plus importantes constructions de style Renaissance d'Allemagne du Sud, construit en pierres rouges au centre de la ville, sur une terrasse dominant le Main, de 1605 à 1614, par Georg Ridinger sur les ordres de l'archevêque Johann Schweikhard von Kronberg, qui contient une bibliothèque avec plusieurs incunables, une collection de gravures et de peintures, ainsi que les modèles réduits en liège de monuments de la Rome antique réalisés par Carl et Georg May[5]. Le château inclut un donjon de l'ancien château féodal. Seconde résidence des princes-électeurs de Mayence, il fut entièrement redécoré dans le style classique à la fin du XVIIIe siècle. Pendant les bombardements de la Seconde Guerre mondiale, il subit de sérieux dommages et fut reconstruit à partir de 1954. Il a aujourd'hui retrouvé son aspect originel.
le théâtre d'État, construit en 1811 dans le style Empire, une des plus belles salles de Bavière. Détruit pendant la guerre, il a été reconstruit en 1961.
la synagogue, construite en 1893 a été détruite par les nazis en 1938 lors de la nuit de Cristal. L'ancien centre communautaire juif, épargné par les nazis, situé Wolfsthalplatz, a été transformé en centre de documentation sur les Juifs d'Aschaffenbourg.