Jean, bâtard de Vaudémont († 1509), fils d'une maîtresse inconnue, légitimé par Charles VIII le , lieutenant-général de l'armée vénitienne (1483), seigneur de Damvillers (1488), de Florennes et de Pesche (1494) ; époux de Marie-Isabelle de la Marck ;
Pierrette de Saint-Belin, fille d'Isabeau de Saint-Belin et épouse de François Contant, seigneur de Moranville.
En 1431, après la mort de Charles II, Antoine attaque le nouveau duc René d'Anjou, duc de Bar et gendre de Charles II, et le le bat à Bulgnéville et le fait prisonnier. De longues tractations suivront, car l'empereurSigismond Ier soutient René et refuse de voir Antoine, allié du duc Philippe III de Bourgogne dont il redoute les ambitions, accéder au duché. Finalement, par traité du , Antoine renonce au duché, en échange de l'indépendance de son comté, et le fils d'Antoine est fiancé à la fille de René, Yolande. Ce mariage permettra au petit-fils d'Antoine et de René d'Anjou, René II, d'hériter des duchés de Lorraine et de Bar une trentaine d'années plus tard en 1473.
Antoine participa aussi à quelques guerres seigneuriales locales.
Michel François, Histoire des comtes et du comté de Vaudémont des origines à 1473, Nancy, Imprimeries A. Humblot et Cie, , 459 p. [détail des éditions].
Gérard Giuliato, « Antoine de Vaudémont et René Ier », dans Gérard Giuliato (dir.), Autour des comtes de Vaudémont : lieux, symboles et images d’un pouvoir princier au Moyen Âge, Nancy, Presses universitaires de Nancy, , 331 p. (ISBN978-2-8143-0079-8, lire en ligne), p. 287-297.