Dans son premier film, il incarne André Géraud dans Frontières de Guy Jorré (1975), suivi par les rôles principaux dans Le Voyage en Province (1975) et Le Pain perdu (1976) de Pierre Cardinal. Dans le feuilleton Richelieu il joue aux côtés de Pierre Vernier le rôle d'Alphonse. Avec Anne Wiazemsky il est Jésus dans La Passion (1978). Le rôle de Jésus encore dans Le Grand Inquisiteur (1979) d'après Dostoievskij. Jacques Doniol-Valcroze lui offre le rôle de Prosper dans Le Tourbillon des jours (1979).
Dans La Grotte aux loups de Bernard Toublanc-Michel, il joue avec Claude Jade. Réalisé en 1980, ce téléfilm obtient une grande audience de téléspectateurs, et sa performance d'acteur, dans ce téléfilm, ainsi que celle de Claude Jade, est remarquée. Ce téléfilm, inspiré d'un roman populaire, laisse lui aussi une forte empreinte dans l'histoire de la télévision et marque les esprits des téléspectateurs.
En 1986, il décide d'arrêter le cinéma et la télévision, pour se consacrer essentiellement à sa grande passion, le théâtre. Il travaille surtout avec le TNP (Théâtre national populaire), souvent dans de longues tournées en région, ou dans toute la France.
Alain Claessens décède des suites d'une longue maladie, le .
La ville de Bellerive-sur-Allier, commune limitrophe de la ville où est mort l'acteur, lui a rendu hommage en nommant la voie d'accès à la salle de spectacle Le Geyserallée Alain-Claessens en [2],[3].