Whiting a été construit en tant que "Coastal Survey Ship" (CSS) pour la NGS par la Marietta Manufacturing Company à Point Pleasant, en Virginie-Occidentale. Il a été lancé le et livré en . Le Coast and Geodetic Survey l'a reçu le lors d'une cérémonie à la Nouvelle-Orléans, en Louisiane comme USC & GS Whiting (CSS 29). Lorsque le Coast and Geodetic Survey et d'autres organismes des États-Unis ont fusionné pour former la NOAA le , Whiting est devenu une partie de la flotte de la NOAA sous le nom de NOAAS Whiting (S 329), à ce jour le seul navire NOAA à porter ce nom.
Après le déclassement du Whiting, le Congrès des États-Unis a autorisé son transfert au Mexique pour appuyer les activités hydrographiques du Comité consultatif de la cartographie entre les États-Unis et le Mexique afin de renforcer la coopération entre les États-Unis et le Mexique pour la cartographie des eaux frontalières des deux pays du golfe du Mexique et de l'océan Pacifique. En conséquence, sous l'autorité du secrétaire au Commerce des États-Unis, Whiting fut transféré au Mexique lors d'une cérémonie à Norfolk en Virginiele . Le Mexique la mit immédiatement en service dans la marine mexicaine sous le nom de ARM Río Tuxpan (BI-12), premier navire mexicain destiné aux études hydrographiques. Il porte le nom de la rivière Tuxpan.