La compagnie est créé à partir de la première compagnie du 42e bataillon de chars de combat en mars 1940. Elle est équipée de douze chars Hotchkiss H39. Elle est rattachée au corps expéditionnaire français en Norvège. Elle appuie le débarquement de l'infanterie à Narvik, Ankenes(en) et Bjerkvik. Le 7 juin avec le reste des forces alliées, elle se replie vers la France pour faire face à l'invasion du territoire français[1].
Les hommes débarquent en France et sont dirigés vers la Bretagne sans leurs chars qui sont débarqués en Angleterre[1]. 19 hommes de la compagnie refusent l'Armistice et passent en Angleterre. Ils constitueront, avec les chars restés en Angleterre, la 1re compagnie autonome de chars de combat des forces françaises libres[2].
↑Yannis Kadari, « L'épopée du Royal Cambouis : La compagnie de chars des FFL au combat (1940-41 - première partie) », Batailles & Blindés, Caraktère, no 1, , p. 5-15