La première mention écrite de la localité date de 1377. Les domaines appartenaient au duché d'Opava, à l'origine une partie du margraviat de Moravie, que le roi Ottokar II de Bohême avait séparée et attribuée à son fils naturel Nicolas vers l'an 1269. En 1377, les petits-fils de Nicolas se partagèrent les biens ; le duché réduit est passé à Venceslas et Przemko.
Après les divers changements de propriétaire, la seigneurie de Šilheřovice est achetée par le collège des Jésuites à Opava (Troppau) en 1674. Au début du XVIIIe siècle, l'église paroissiale fut construite en style baroque. Après les siècles d'appartenance à la couronne de Bohême, la région est annexée par le royaume de Prusse au cours de la première guerre de Silésie, en 1742. Néanmoins, la Compagnie de Jésus (à Neisse) est restée le propriétaire de Schillersdorf jusqu'à la suppression de l'ordre prononcée par le pape Clément XIV en 1773.