Yleisurheilu oli IX Kesäuniversiadien yksi kymmenestä rheilulajista. Tapahtuma järjestettiin Bukarestissa 21.-26. heinäkuuta 1981. Kisapaikkana oli Bukarestin kansallisstadionilla.

Laji	Kultaa		Hopeaa		Pronssia
100 m	Mel Lattany	10.18	Calvin Smith	10.28	Ernest Obeng	10.37
200 m	Juri Naumenko	20.79	István Nagy	20.83	Georges Kablan Degnan	20.97
400 m	Cliff Wiley	45.18	Walter McCoy	45.33	Gérson de Souza	45.91
800 m	Andreas Hauck	1:50.12	Sotirios Moutsanas	1:50.20	Pavel Trošilo	1:50.26
1 500 m	Saïd Aouita	3:38.43	Vinko Pokrajčić	3:39.83	Amar Brahmia	3:39.85
5 000 m	Doug Padilla	13:49.95	Jozef Lenčéš	13:50.34	Frank Zimmermann	13:50.84
10 000 m	Toomas Turb	29:48.83	Gyorgi Marko	29:51.13	Dave Murphy	29:51.27
Maraton	Ivan Kovaltšuk	2:22.14	Herbert Wills	2:23.22	Gheorghe Buruiana	2:24.45
110 m aidat	Larry Cowling	13.65	Pal Palffy	13.73	Georgi Šabanov	13.82
400 m aidat	David Lee	49.05	Dmitri Skarupin	49.52	Antônio Dias Ferreira	50.04
3 000 m estejuoksu	John Gregorek	8:21.26	Tommy Ekblom	8:21.93	Mariano Scartezzini	8:28.03
4×100 m viesti	Yhdysvallat Mel Lattany Anthony Ketchum Jason Grimes Calvin Smith	38.70	Neuvostoliitto Andrei Šljapnikov Nikolai Sidorov Aleksandr Aksinin Vladimir Muravjov	38.94	Ranska Philippe Le Joncour Stéphane Adam Gabriel Brothier Aldo Canti	39.50
4×400 m viesti	Neuvostoliitto Aleksandr Zolotarjev Vitali Fedotov Viktor Burakov Viktor Markin Aleksandr Kurotškin	3:02.75	Yhdysvallat David Lee Anthony Ketchum David Patrick Walter McCoy	3:03.01	BrasiliaKatsuhiko Nakaya Paulo Roberto Correia Gérson de Souza António Euzebio Ferreira	3:06.79
20 km kävely	Maurizio Damilano	1:26.47	Carlo Mattioli	1:28.10	Liodor Pescaru	1:28.56
Korkeushyppy	Leo Williams	2.25	Zhu Jianhua	2.25	Gerd Nagel	2.25
Seiväshyppy	Konstantin Volkov	5.75	Vladimir Poljakov	5.70	Philippe Houvion	5.65
Pituushyppy	László Szalma	8.23	Liu Yuhuang	8.11	Ubaldo Duany	8.10
Kolmiloikka	Zou Zhenxian	17.32	Béla Bakosi	16.97	Keith Connor	16.88
Kuulantyöntö	Mike Carter	20.19	Detlef Mortag	19.35	Dalibor Vašíček	19.20
Kiekonheitto	Armin Lemme	65.90	Wolfgang Warnemünde	63.54	Ion Zamfirache	63.40
Moukarinheitto	Klaus Ploghaus	77.74	Jüri Tamm	76.54	Igor Nikulin	75.24
Keihäänheitto	Dainis Kūla	89.52	Gerald Weiß	87.80	Heino Puuste	87.22
Kymmenottelu	Aleksandr Šablenko	8055	Sergei Želanov	8013	Georg Werthner	7825

Laji	Kultaa		Hopeaa		Pronssia
100 m	Beverley Goddard	11.35	Olga Zolotarjeva	11.51	Olga Nasonova	11.54
200 m	Kathy Smallwood	22.78	Marisa Masullo	23.36	Irina Nazarova	23.45
400 m	Irina Baskakova	51.45	Nadežda Ljalina	51.56	Sophie Malbranque	52.52
800 m	Doina Melinte	1:57.81	Gabriella Dorio	1:58.99	Tudorita Morutan	1:59.30
1500 m	Gabriella Dorio	4:05.35	Doina Melinte	4:05.74	Olga Dvirna	4:10.17
3000 m	Breda Bergar	8:53.78	Valentina Iljinyh	8:54.23	Maria Radu	8:58.58
100 m aidat	Stephjanie Hightower	13.03	Marija Kemenšeži	13.13	Elżbieta Rabsztyn	13.31
400 m aidat	Anna Kastjetskaja	55.52	Birgit Sonntag	55.90	Tatjana Zubova	57.07
4×100 m viesti	Yhdysvallat Michelle Glover Carol Lewis Jackie Washington Benita Fitzgerald	43.66	Iso-Britannia Yvette Wray Kathy Smallwood Sue Hearnshaw Beverley Goddard	43.86	Italia Antonella Capriotti Carla Mercurio Patrizia Lombardo Marisa Masullo	44.43
4×400 m viesti	Neuvostoliitto Anna Kastjetskaja Irina Baskakova Natalia Aljošina Irina Nazarova	3:26.65	Yhdysvallat Kelia Bolton Leann Warren Robin Campbell Delisa Walton-Floyd	3:29.50	Romania Steluța Vintila Stela Manea Ibolya Korodi Elena Tărîţă	3:30.47
Korkeushyppy	Sara Simeoni	1.96	Ljudmila Andonova	1.94	Tamara Bykova	1.94
Pituushyppy	Tatjana Kolpakova	6.83	Anișoara Cușmir	6.77	Vali Ionescu	6.61
Kuulantyöntö	Helma Knorscheidt	20.24	Ines Müller	19.66	Ljudmila Savina	18.50
Kiekonheitto	Florența Crăciunescu	67.48	Petra Sziegaud	64.14	Mariana Ionescu	61.84
Keihäänheitto	Petra Felke	65.20	Karin Smith	64.12	Mayra Vila	63.88
7-ottelu	Małgorzata Guzowska	6198	Nadežda Vinogradova	6133	Corina Tifrea	6033

Sija	Maa	Kultaa	Hopeaa	Pronssia	Yhteensä
1	Neuvostoliitto	7	5	11	23
2	Puola	7	3	1	11
3	Italia	5	1	1	7
3	Iso-Britannia	2	3	1	6
4	Länsi-Saksa	3	2	2	7
5	Suomi	3	2	0	5
6	Romania	2	6	4	12
7	Yhdysvallat	2	4	0	6
8	Bulgaria	2	0	4	6
9	Kanada	1	4	2	7
10	Ranska	1	1	1	3
11	Tšekkoslovakia	1	1	0	2
12	Itävalta	1	0	0	1
13	Jugoslavia	0	3	4	7
14	Unkari	0	2	0	2
15	Yhdistynyt kuningaskunta	0	1	2	3
15	Algeria	0	0	1	1
	Nigeria	0	0	1	1
	Ruotsi	0	0	1	1
Yhteensä		37	38	36	111

• World Student Games (Universiade - Men) (englanniksi) - GBR Athletics
• World Student Games (Universiade - Women) (englanniksi) - GBR Athletics