Koordinaatit: 57°53′36″N, 26°29′56″E
Urvaste (vir. Urvaste vald) oli kunta Virossa Võrumaan maakunnassa. Se sijaitsi maakunnan luoteisosassa Võrun länsi- ja Valgan koillispuolella. Urvastessa oli 1 269 asukasta (vuonna 2016) ja sen pinta-ala on 139,67 neliökilometriä.[1]
Vuoden 2017 kuntauudistuksessa Antslan ja Urvasten kunnat yhdistettiin uudeksi Antslan kunnaksi.[2]
Vuonna 2011 Urvasten kunnassa oli 1 161 asukasta, joista 1 140 (98,2 %) oli virolaisia, 12 (1,0 %) venäläisiä ja 9 (0,8 %) muita kansallisuuksia.[3]
