Ateenan 2004 kesäolympialaisissa kilpailtiin taekwondossa kahdeksassa eri painoluokassa. Sekä miehillä että naisilla oli neljä painoluokkaa. Kilpailupaikkana toimi Faliro Coastal Zone Olympic Complex. Kilpailuihin osallistui yhteensä 124 ottelijaa.

Sarja	Kultaa	Hopeaa	Pronssia
58 kg	Chu Mu-Yen	Oscar Salazar	Tamer Bayoumi
68 kg	Hadi Saei	Huang Chih-Hsiung	Song Myeong-Seob
80 kg	Steven López	Bahri Tanrıkulu	Yossef Karami
yli 80 kg	Moon Dae-Sung	Alexandros Nikolaidis	Pascal Gentil

Sarja	Kultaa	Hopeaa	Pronssia
49 kg	Chen Shih-Hsin	Yanelis Labrada	Yaowapa Boorapolchai
57 kg	Jang Ji-Won	Nia Abdallah	Iridia Salazar
67 kg	Luo Wei	Elisavet Mystakidou	Hwang Kyung-Sun
yli 67 kg	Chen Zhong	Myriam Baverel	Adriana Carmona

Sija	Maa	Kultaa	Hopeaa	Pronssia	Yhteensä
1	Kiinan Taipei	2	1	0	3
2	Etelä-Korea	2	0	2	4
3	Kiina	2	0	0	2
4	Yhdysvallat	1	1	0	2
5	Iran	1	0	1	2
6	Kreikka	0	2	0	2
7	Ranska	0	1	1	2
	Meksiko	0	1	1	2
9	Turkki	0	1	0	1
	Kuuba	0	1	0	1
11	Thaimaa	0	0	1	1
	Egypti	0	0	1	1
	Venezuela	0	0	1	1

Taekwondo olympialaisissa

1896–1984 • 1988 (Näytöslaji) • 1992 (Näytöslaji) • 1996 • 2000 • 2004 • 2008 • 2012 • 2016 • 2020 • 2024