Renault Kangoon nelivetoinen malli tunnetaan nimellä Renault Kangoo Trekka, jossa on etuvetoiseen malliin verrattuna korkeampi maavara ja erilaiset puskurit. Renault Kangoon pakettiautomalli tunnetaan nimellä Renault Kangoo Express.
Aluksi mallissa oli takasivuovi vain oikealla kyljellä, mutta uranuurtajana toisellekin puolelle ilmestyi ovi 1999. Autoa valmistetaan henkilö-, paketti-, neliveto- sekä lavaversiona, myös pidennettyinä versioina. Suomessa ei ole saatavilla lava- eikä pidennettyä versiota. Suomessa myydään vuosittain noin sata Kangoota. PSA-konsernin pakettiautomalleilla on selkeä etumatka kahden-kolmen sadan myyntiluvuilla.
Mallivuodeksi 2007 esitellyn Renault Kangoon suurimmat muutokset kohdistuvat lähinnä sisustukseen ja materiaaleihin. Varustetasoja on tarjolla kaksi: Expression ja Privilège. Moottoreita on tarjolla yhteensä neljä: kaksi Common rail -dieseliä (1.5 dCi 68 ja 84 hv) ja kaksi bensiinimoottoria (1.2 16V ja 1.6 16V). Suurempaan bensiinimoottoriin voi yhdistää myös automaattivaihteiston.
Toisen sukupolven Renault Kangoo tuli markkinoille vuonna 2008, joka on ulkoisilta ääriviivoiltaan ensimmäisen sukupolven kaltainen, mutta muuten täysin uudistunut.