Kao syntyi Fuzhoussa, Fujianin maakunnassa yhtenä neljästä veljeksestä. Hän kääntyi katolisuuteen 18-vuotiaana, jolloin hän kävi espanjalaistendominikaanien hallinnoimaa koulua. Vaikka hän kouluttautui opettajaksi ja opiskeli myös lakia, hän päätti lopulta ryhtyä papiksi.
Ura vei Kaon manner-Kiinasta Taiwaniin, Malesiaan ja lopulta Hongkongiin. Hän eli kolmella eri vuosisadalla ja kymmenen paavin ajalla. Hän täytti tammikuussa 2007 jo 110 vuotta, mutta menehtyi joulukuussa 2007.
Kao kertoi pitkäikäisyytensä salaisuudeksi uskon, liikunnan ja välittämisen kissoista.[1]