NRP Dom Carlos I
Aluksen vaiheet
Rakentaja	Tacoma Boatbuilding Company, Tacoma, Washington, Yhdysvallat
Kölinlasku	29. helmikuuta 1988
Laskettu vesille	28. tammikuuta 1989
Palveluskäyttöön	12. kesäkuuta 1989
Poistui palveluskäytöstä	9. joulukuuta 1996
Tekniset tiedot
Uppouma	2 285 t
Pituus	68,28 m
Leveys	13,11 m
Syväys	4,6 m
Nopeus	11 solmua
Miehistöä	30
Infobox OK

NRP Dom Carlos I (runkonumero A522) on Portugalin laivaston vuonna 1989 vesillelaskettu Dom Carlos I -luokan tutkimusalus.

Pääartikkeli: Stalwart-luokka

Alus tilattiin Tacoma Boatbuilding Companyltä Tacomasta Washingtonista, missä köli laskettiin 29. helmikuuta 1988. Alus laskettiin vesille 28. tammikuuta 1989 nimellä USNS Audacious (T-AGOS 11) ja otettiin palvelukseen 12. kesäkuuta.

Alus poistettiin palveluksesta 9. joulukuuta 1996 ja alusluettelosta 6. helmikuuta 1997, kun se luovutettiin Portugalille.

Portugalin laivastoon alus liitettiin tutkimusaluksena nimellä NRP Dom Carlos I.