Mäkihyppy on kuulunut talviolympialaisten lajivalikoimaan Chamonixin vuoden 1924 olympialaisista lähtien. Näin ollen laji on yksi kuudesta alkuperäisestä talviolympialajista.[1][2] Vuosina 1924-1960 olympialaisten ohjelmassa oli vain yksi mäkihyppykilpailu. Olympiahistorian alkuaikoina mäen korkeus vaihteli.[3][4][5]
Vuoden 1964 talviolympialaisissa järjestettiin ensimmäistä kertaa kaksi tapahtumaa, kun ohjelmassa oli suurmäen ja normaalimäen kilpailut.[6] Joukkuemäen kilpailu lisättiin ohjelmaan vuonna 1988. Naisten mäkihypyssä kilpailtiin ensimmäistä kertaa vuonna 2014.[7][4][3][8] Menestyneimmät maat olympialaisten mäkihypyssä ovat Suomi ja Norja.[5][9]