Gnupa oli Tanskan kuningas 900-luvun alussa. Hän oli Olavi Röyhkeän poika ja kuului Olavin sukuun. Gnupa hallitsi yhdessä veljensä Gyrdin kanssa. Gnupaa seurasi valtaistuimelle hänen poikansa Sigtrygg Gnupasson. Gnupan vaimo Astrid pystytti Sigtryggin-riimukivet heidän pojalleen Sigtryggille. Gnupasta ja Gyrditä tiedetään Tanskan myöhemmän kuninkaan Sven II:n kirjoituksista ja Adam Bremeniläisen teoksista.