Dorsten sai kaupunkioikeudet vuonna 1251 Kölnin arkkipiispalta. Kaupunginmuuri rakennettiin 1300-luvulla. Vuonna 1803 kaupunki siirtyi Arenbergin ruhtinaalle, joka piti sitä Preussin vasallina vuodesta 1816. Kaupunki teollistui sen jälkeen, kun sinne avattiin rautatie vuonna 1899 ja hiilikaivos vuonna 1911. Muun Ruhrin alueen tavoin se kärsi pahoin toisen maailmansodan pommituksista.[3][4]
Kaupungin nähtävyyksiin kuuluvat muuan muassa Lembeckin linna, vanha raatihuone ja Westfalenin juutalaismuseo.[5]