Bob van Asperen (s. 8. lokakuuta 1947 Amsterdam) on alankomaalainen cembalisti, urkuri ja kapellimestari. Hän opiskeli Gustav Leonhardtin johdolla.

Asperen on toiminut vuodesta 1988 lähtien professorina Amsterdamin Sweelinck-konservatoriossa. Hänen oppilaitaan on muun muassa Pieter-Jan Belder. Asperen on tulkinnut esimerkiksi Johann Sebastian Bachin, Sybrandus van Noordtin, Cornelius Thymenszoon Padbruén ja Jan Pieterszoon Sweelinckin teoksia.