Itsaspetik jaurtitako misil balistikoa, itsaspeko batetik bereziki jaurtia izateko diseinatua izan den misil balistiko bat da. Bere ingelesezko laburdura SLBM da (Submarine-Launched Ballistic Missile), eta errusieraz Баллистические ракеты подводных лодок (БРПЛ).