Geometrian, girobikupula pentagonala Johnsonen solidoetako bat da (J31), ortobikupula pentagonalaren (J30) kasuan bezala, bi kupula pentagonal (J5) haien oinarri pentagonaletatik lotuz eraiki daitekeena. Baina, girobikupula pentagonalaren diferentzia da kupula pentagonaletako bat 36 gradu biratuta dagoela bestearekiko.
Girobikupula pentagonala hirugarrena da girobikupulen multzo infinituan.
Johnsonen solidoak 92 dira; eta Norman Johnson-ek izendatu eta deskribatu zituen, 1966an.
Girobikupula pentagonalaren aurpegi guztiak erregularrak badira, eta ertzaren luzera , gainazalaren azalera () eta bolumena () formula hauen bidez kalkula daitezke:
Kanpo estekak