Siendo niño apareció en televisión al lado de su tío[3] quien le transmitió la afición por la interpretación.[4]
"Yo entré en el mundo de la farándula con 4 años en una película de mi tío. Mi familia era de la burguesía y no querían que fuera actor, entonces me hicieron estudiar, claro"
"(Pedro Almodóvar) Me llamó para hacer otra película en la que Santiago Ramos y yo íbamos a hacer de padre e hijo, pero yo estaba haciendo teatro, al final la hicieran Fernando Guillén y su hijo. Sé que él se enfadó pero no le pude convencer de que era una cuestión de honor, yo al menos soy así, cuando doy mi palabra y mi mano es como si fuera una firma"
"Soy un actor muy ecléctico y he ido aprendiendo de todas partes. Siempre me ha gustado estudiar muchos estilos de interpretación, que es algo que yo introduciría en todas las escuelas de actores y que en este país no se hace."
Ángel de Andrés falleció inesperadamente de un infarto agudo de miocardio la noche del 4 de mayo de 2016 a la edad de 64 años en su domicilio de Miraflores de la Sierra, Madrid. El actor se encontraba solo en el momento de sufrir el ataque y fue uno de sus hijos el que encontró el cuerpo sin vida de su padre, "sentado en la butaca preferida de su casa".[9] Fue incinerado en el Tanatorio de Galapagar (Madrid).[10]