Tau Herculis (τ Her / 22 Herculis / HD 147394) es una estrella de magnitud aparente +3,89^[1]​ en la constelación de Hércules. Situada a 315 años luz del sistema solar, Tau Herculis fue la estrella polar en el año 7400 a. C. —en el período Mesolítico— y volverá a serlo de nuevo en el año 18400.

Catalogada en las bases de datos astronómicas como subgigante de tipo espectral B5IV,^[1]​^[2]​ otros estudios consideran a Tau Herculis una estrella secuencia principal que sólo ha recorrido 2/3 de su período de fusión nuclear de hidrógeno.^[3]​ Tiene una temperatura efectiva de 15 000 K y brilla con una luminosidad 700 veces mayor que la del Sol. Es una estrella relativamente masiva de 4,9 masas solares y tiene un tamaño 4 veces más grande que el del Sol. Gira sobre sí misma con una velocidad de rotación proyectada de 27 km/s, aunque se piensa que su eje de rotación puede estar apuntando aproximadamente hacia nosotros, por lo que su velocidad de rotación real puede ser muy superior al valor anterior.^[3]​

Tau Herculis no es una estrella completamente estable, estando considerada una «estrella B pulsante lenta» (SPB), semejante a 53 Persei. El brillo de Tau Herculis fluctúa aproximadamente un 5 %, reconociéndose dos períodos de 1,15 y 1,28 días.^[3]​

A poco más de segundos de arco de Tau Herculis se puede observar una estrella, denominada BD+46 2169B,^[4]​ que comparte movimiento propio con ella. Considerando que realmente forma un sistema binario con Tau Herculis, es una enana roja de tipo M2 —a partir de su magnitud aparente +14,6— separada al menos 650 UA de la estrella principal.^[3]​