Tau Aurigae (τ Aur / 29 Aurigae / HD 38656)^[1]​ es una estrella en la constelación de Auriga, el cochero, de magnitud aparente +4,52.

Tau Aurigae es una gigante amarillo-naranja de tipo espectral G8III con una temperatura superficial de 4770 K. Es una de las muchas estrellas que, con temperatura y luminosidad similares, fusionan helio en su núcleo. Su luminosidad es 79 veces mayor que la del Sol y su radio, 13,8 veces más grande que el radio solar, no es especialmente grande para una gigante.^[2]​ Tiene una metalicidad —abundancia relativa de elementos más pesados que el helio— mitad que la de nuestro Sol.^[3]​ Con una masa de 2,5 masas solares, comenzó su vida hace unos 700 millones de años como una estrella blanca de la secuencia principal.^[2]​

Separada 27 minutos de arco de la vecina ν Aurigae, las dos estrellas están aproximadamente a la misma distancia de la Tierra, unos 213 años luz. Sin embargo, la separación real entre ellas, 3 años luz, descarta que formen un verdadero sistema binario. Sus movimientos en direcciones opuestas indican que simplemente están pasando una junto a la otra. Por otra parte, existen dos estrellas tenues de magnitud 12, a 41 y 51 segundos de arco respectivamente, que sí parecen estar físicamente relacionadas con Tau Aurigae.^[2]​