El relieve del municipio está definido por la ladera occidental del Macizo de Peñalara, perteneciente a la sierra de Guadarrama. Por el territorio discurre el río Pirón, afluente del Cega. La altitud oscila entre los 2129 m en el límite con la provincia de Madrid y los 1010 m a orillas del río Pirón. El pueblo se alza a 1072 m sobre el nivel del mar.
Por la localidad trascurre el Camino de San Frutos, en la segunda etapa de su itinerario habitual, aquí se vifurca en su recorrido por Caballar y en su recorrido por la Sierra.[2][3]
El término municipal es atravesado por el río Pirón desde casi su nacimiento en el colindante municipio de Sotosalbos. Tiene como afluentes en el término municipal de Santo Domingo de Pirón los arroyos de Majada del Hidalgo, del Pastizal, de las Corzas, de Valmesado, del Gallinero y de Sotosalbos.[cita requerida]
Santo Domingo de Pirón forma parte de la red de transporte Metropolitano de Segovia que va recorriendo los distintos pueblos de la provincia; para en Santo Domingo de Pirón cada hora y media 2 veces el día laborable, 1 los sábados y actualmente ninguna los domingos.[9]
Iglesia parroquial de Santo Domingo de Silos, con una cabecera semicircular de época románica y conserva los canecillos (cabezas de las vigas) escultóricos de la cornisa. También está perfectamente conservada su espadaña (campanario de una sola pared con huecos abiertos para colocar las campañas), donde no puede faltar su nido de cigüeñas;
Esquileo-lavadero de Rancho Alfaro, se trata de uno de los restos de esquileos más importantes de la provincia. El Rancho Alfaro fue mandado construir por José Alfaro sobre la localidad decadente de las Puertas, en torno a 1750. Entró a formar parte el 2 de julio de 2024 de la Lista roja de patrimonio en peligro por riesgo de desaparición y olvido institucional;[10]
Fernando Delgado Sanz, más conocido como El Tuerto de Pirón fue un bandolero nacido en 1846 al igual que uno de sus compañeros, Aquilino Benito Pérez en Santo Domingo de Pirón.[13] Robaba a los ricos, asaltaba iglesias y caminos, actuó principalmente en la sierra de Guadarrama y la en cuenca del Río Pirón aunque son famosas su historias por toda la provincia de Segovia y parte de la Madrid.[14][15] Según la historia en 1866 al volver a Santo Domingo de Pirón al finalizar el servicio militar su novia de Santo Domingo de Pirón con la que estaba prometido se había casado tras presiones familiares. Entonces decidió iniciar su carrera robando y humillando al padre de la que fue su novia que era cacique de la zona.[16][17] En toda la zona se cantaba una copla que decía:
En Santo Domingo de Pirón en cada casa un ladrón; menos en casa del alcalde; que lo son el hijo y el padre;[18][19] y en la casa del alguacil; que lo es hasta el candil.[20]
Leyenda de Las Tres Hermanas
Esto era un rey que tenía tres hijas: la Virgen de Hornuez (Moral de Hornuez), la del Henar (Cuéllar) y la de Hontanares de Eresma[21] a cada cual más guapa y que se querían tanto que no podían pasar sin verse. Sin embargo, cuando estaban juntas tampoco podeían dejar de regañar entre ellas así que el padre, aburrido de oirlas andar a la graña a todas horas, buscaba el modo de poner remedio a tan desesperante situación. Y fue estando en esas cuando se le ocurrió construir tres casas en lo alto de tres cerros bastante alejados entre sí; cuando estuvieron construidas encerró en cada una de ellas a una de sus hijas, que así podían verse sin pelear. Los lugares elegidos fueron unos cerros de Espirdo, Basardilla y Collado Hermoso, donde están las ermitas de Veladíez, Pedernal y la Sierra.[22]
Leyenda de la fantasma de Rancho Alfaro
Es conocida entre esta y las poblaciones del entorno la leyenda de la presencia de una fantasma hembra en el Rancho Alfaro, que desde tiempos pretéritos ronda por sus ruinas y en ocasiones se cruza con quién transita por ellas, siendo parte del folclore local la copla:
↑García Francisco, Isabel (26 de diciembre de 2014). Los recuerdos de Félix García "Reflejo de la cultura popular castellana". Quer: Intermedio Ediciones. ISBN978-84-942961-2-3.
