El relieve del municipio está formado por la ladera occidental de los Montes Carpetanos, que forman parte de la Sierra de Guadarrama. Por el territorio discurren dos arroyos, conocidos como río Sordillo, que desagua en el río Cega, y río Viejo que a su vez desemboca en el río Pirón. La altitud oscila entre los 2129 m, en el límite con la provincia de Madrid, y los 1190 ms a orillas del río Viejo. El pueblo se alza a 1222 m sobre el nivel del mar. En su término municipal se encuentran los despoblados de Las Casillas, Milcáravos y Sancho Gómez.[2]
Son probables influencias arévacas, uno de cuyos más importantes enclaves se encontraba en la actual Sepúlveda, a solo 40 kilómetros de Collado Hermoso.
La localidad actual fue poblada por el obispo de SegoviaPedro de Agén en 1116, en 1123 se menciona por primera vez como Collad Formoso en una bula del Papa Calixto II.
Los usos tradicionales descansan en la ganadería extensiva, que aún se mantiene con unas 300 cabezas de ganado bovino de carne. En el pasado también existieron vacas de leche y cabras. También era común tener dos vacas de tiro para usarlas en la yunta. Por último en cada casa no faltaban gallinas, conejos y por supuesto uno o dos gorrinos de engorde cuya matanza se celebraba en diciembre.
Respecto a la agricultura, solo subsiste una zona de huertas, último reducto de lo que otrora fue un municipio que cultivaba todas las tierras aptas para el laboreo. Patatas, judías, cebada y centeno, para la subsistencia propia y de los animales domésticos, así como plantas forrajeras (alfalfa) llenaban los campos del pueblo. En siglos pasados, también el lino fue básico para la confección de los vestidos de sus habitantes.
Hoy, muchos de sus habitantes trabajan en Segovia y residen en Collado Hermoso estando muy próxima su pertenencia al Alfoz de Segovia. Además, existen dos restaurantes, dos establecimientos de alojamiento rural, una panadería y una frutería, una herrería, varias empresas familiares de construcción y una pequeña industria de confección de paños.
Administración y política
Lista de alcaldes
Alcaldes desde las elecciones democráticas de 1979
Iglesia de San Nicolás de Bari, de origen románico y cuanta con un pequeño museo en su interior donde hay piezas de iglesias de la zona y una cruz procesional realizada en 1643;