Peipsi (estonePeipsi-Pihkva järv, ruseЧудское озеро (Ĉudskoje Lago), germanePeipussee kaj same en la ĝermanaj lingvoj de Skandinavio Peipus) estas granda purakva lago sur limo inter Estonio kaj Rusio en norda Eŭropo.
Laŭ la estonlingva nomigo kaj same en la loka voroa, Peipsi estas la norda parto, Pihkva la suda, kaj la pli mallarĝa meza parto nomiĝas Lämmijärv. Tamen el geografia vidpunkto temas pri unusola lago, kaj en la plej multaj aliaj lingvoj la nomo Peipsi respektive Peipus uzatas por la tuta lago.