Lucas studis en la Victorian College of Arts, kiam ŝin malkovris la aktora agento Sharron Meissner, kiu proponis al ŝi anonci sin al rolo de Kit Hunter en la soap-opero Home and Away. Kvankam Lucas ne estis elektita por la rolo, sed ŝi tiel impresis la film-produktistojn, ke ili elpenis por ŝi ekstra la rolon Tasha Andrews. Ŝia rolo kiel Tasha Andrews estis la unua en la aŭstralia TV. Ŝi ankaŭ reklamludis por la dentopasto Crest.
Ŝi atingis internacian trarompon en 2009 en rolo de Alice en la dua parto de Transformers (Revenge of the Fallen).