Η Εθνική Ολυμπιακή Επιτροπή της Κεντροαφρικανικής Δημοκρατίας ιδρύθηκε στις στις 20 Μαΐου 1961 και αναγνωρίστηκε πλήρως από τη Διεθνή Ολυμπιακή Επιτροπή στις 7 Οκτωβρίου 1965, σε σύνοδο στη Μαδρίτη. Η πρώτη εμφάνιση της χώρας σε Ολυμπιάδα πραγματοποιήθηκε στους Θερινούς Αγώνες του 1968 στο Μεξικό, με μοναδικό συμμετέχοντα τον Γκαμπριέλ Εμποά στα 5.000 μέτρα ανδρών στον στίβο.
Ακολούθησε απουσία από τους Αγώνες του 1972, του 1976 και του 1980 και επανήλθε στις συμμετοχές στην Ολυμπιάδα του 1984 στο Λος Άντζελες. Έκτοτε, η Κεντροαφρικανική Δημοκρατία έχει λάβει μέρος σε όλες τις διοργανώσεις Θερινών Ολυμπιακών Αγώνων με 50 αθλητές, χωρίς όμως να κατακτήσει κάποιο μετάλλιο έως και σήμερα. Η μεγαλύτερη επιτυχία για τη χώρα ήρθε από τον Πάτρικ Μπούι το 2012, όταν τερμάτισε έβδομος στην κατηγορία του στο τάε κβον ντο.
α Η στήλη "Σύνολο" υποδεικνύει τον συνολικό αριθμό των συμμετοχών σε κάθε άθλημα και όχι τον αριθμό των αθλητών, καθώς κάποιοι έχουν λάβει μέρος σε περισσότερες από μία διοργανώσεις.
β Η σειρά "Σύνολο" υποδεικνύει τον συνολικό αριθμό των συμμετεχόντων κάθε Ολυμπιάδας.