Ο Ούγος Β΄ ήταν γιος και διάδοχος του Εύδη A΄ δούκα της Βουργουνδίας και της συζύγου του Σίβυλλας της Βουργουνδίας[6]. Ο Ούγος Β΄ επελέγη για την θέση του φρουρού στο μοναστήρι του Σαν Μπενίν, θέση που διατηρήθηκε και από τους απογόνους του τον 12ο αιώνα.[7]
Οικογένεια
Με τη σύζυγό του Φελίτσια-Ματθίλδη του Μαγιέν, κόρη του Γκωθιέ κόμη του Μαγιέν και της Αδελίνας του Πρεσλ, απέκτησε:
Αιγκελίν γενν. 1116, παντρεύτηκε τον Ούγο Α΄ κόμη του Βωντεμόν.
Κλημεντία γενν. 1117, παντρεύτηκε τον Γοδεφρείδο Γ΄ του Ντονζύ.
Ούγος λε Ρου 1121-1171, νυμφεύτηκε την Ισαβέλλα του Σαλόν.
Ροβέρτος 1122-1140, επίσκοπος του Ωτύν.
Ερρίκος 1124-1170, επίσκοπος του Ωτύν.
Ραϋμόνδος 1125-1156, κόμης του Γκρινιόν, νυμφεύτηκε την Αγνή του Μονπανσιέ. Η κόρη τους:
Ματθίλδη/Μαώ κυρία του Μονπανσιέ, 1150-1192, παντρεύτηκε τους 1.Εύδη Β΄ κύριο του Ισουντύν, 2.Γκυ κόμη του Νεβέρ, 3.Πέτρο της Φλάνδρας, 4.Ροβέρτο Β΄ κόμη του Ντρε.