Η κομητεία ιδρύθηκε το 1846 και πήρε το όνομά της από τον στρατηγό Τζόζεφ Γουόρεν, έναν ήρωα στον πόλεμο της Αμερικανικής Επανάστασης. Το σημερινό δικαστήριο της κομητείας άνοιξε το 1939. [4]
Σύμφωνα με το Γραφείο Απογραφής των ΗΠΑ, η κομητεία έχει συνολική έκταση 1,500 τ.χλμ , εκ των οποίων 1,491 τ.χλμ είναι ξηρά και 9,0 τ.χλμ (0,6%) είναι νερό. [5]