Η κομητεία του Μάντισον ιδρύθηκε στις 13 Ιανουαρίου 1846. Είναι αυτοδιοικούμενη από το 1849. Πήρε το όνομά της από τον Τζέιμς Μάντισον (1751–1836), τον τέταρτο Πρόεδρο των Ηνωμένων Πολιτειών (μεταξύ 1809 και 1817). [4]Ο Χίραμ Χερστ ήταν ο πρώτος Ευρωπαιοαμερικανός άποικος στην κομητεία Μάντισον, έχοντας έρθει από το Μιζούρι περίπου στις 15 Απριλίου 1846. [5]
Γεωγραφία
Σύμφωνα με το γραφείο απογραφής των ΗΠΑ η κομητεία έχει συνολική έκταση 562 τετραγωνικά μίλια (1.460 τ. χλμ), από τα οποία 561 τετραγωνικά μίλια (1.450 τ. χλμ ) είναι ξηρά και 1,2 τετραγωνικά μίλια (3,1 τ.χλμ) (0,2%) είναι νερό.[6]