O Γουόλτερ Στιούαρτ, 3ος Υψηλός Στιούαρτ της Σκωτίας ή Γουόλτερ Στιούαρτ του Ντάντοναλντ (πέθανε το 1246), 3ος κληρονομικός Υψηλός Στιούαρτ και δικαστής της Σκωτίας ήταν γιος του Άλαν φιτς Γουόλτερ από άγνωστη μητέρα.^[3][4] Ο Γουόλτερ Στιούαρτ ήταν ο πρώτος από τον Οίκο των Στιούαρτ που χρησιμοποίησε τον τίτλο Στιούαρτ ως επώνυμο και περιγράφεται σαν Στιούαρτ του Ντάντοναλντ.^[5]

Με την σύζυγο του Μπέθοκ, κόρη του Γκίλλε Κριστ, κόμη του Άνγκους και της συζύγου Μάρτζορι του Χάντιγκτον μικρότερης κόρης του Ερρίκος της Σκωτίας και της Άντα ντε Βαρέν απέκτησε :

• Αλεξάντερ Στιούαρτ, 4ος Υψηλός Στιούαρτ της Σκωτίας
• Σερ Ρόμπερτ του Κρούκστον, λόρδος του Ντάρνλει.^[6]
• Ιωάννης, σκοτώθηκε στην Ζ΄ Σταυροφορία στην Δαμιέτη (1249)
• Ουόλτερ Μπάιλοχ, o Φακιδωμένος, παντρεύτηκε την Μαρία του Μεντείθ και έγινε κόμης του Μεντείθ
• Γουλιέλμος
• Βεατρίκη, παντρεύτηκε τον Μάολ Ντομναίχ, κόμη του Λέννοξ
• Χριστίνα
• Ευφημία, παντρεύτηκε τον Άνταμ Γουάλας
• Μαργαρίτα, παντρεύτηκε τον εξάδελφό της Νάιαλ, κόμη του Κάρικ. Η κόρη της:
  • Μάρτζορι π. 1256-1292, κόμισσα του Κάρικ. Παντρεύτηκε τον Ροβέρτο των Μπρους 6ο κύριο του Άναντεϊλ και γιος της ήταν ο:
    • Ροβέρτος Α΄ των Μπρους 1274-1329, βασιλιάς της Σκωτίας.
• Σιβύλλη, παντρεύτηκε τον Κόλιν Φίτζγκεραλντ, 1ο λόρδο του Κιντάιλ.

• Miller, James, The History of Dunbar, Dunbar, 1830, p. 18.
• Burke, Sir Bernard, Ulster King of Arms, Dormant, Abeyant, Forfeited, and Extinct Peerages, London, 1883, p. 606.
• Clay, John W., FSA., editor, The Visitation of Cambridge, 1575 and 1619 by Henery St.George, Richmond Herald, Harleian Society, London, 1897, pps: 7 - 11.
• Mackenzie, A. M., MA., D.Litt., The Rise of the Stewarts, London, 1935, pps.10-11.