Ο Μινιολέ ξεκίνησε την καριέρα του από τη Σιντ-Τρέιντενσε ΦΦ στη δεύτερη κατηγορία του Βελγίου το 2004 και αγωνίστηκε για το σύλλογο για έξι χρόνια, πραγματοποιώντας 100 εμφανίσεις πρωταθλήματος και σκοράροντας ένα γκολ. Αποκτήθηκε από την Σάντρελαντ τον Ιούνιο του 2010 για δύο εκατομμύρια λίρες[5] και αγωνίστηκε τρία χρόνια πριν αποκτηθεί από τη Λίβερπουλ τον Ιούνιο του 2013 για 9 εκατομμύρια λίρες.[6] Παρέμεινε στη Λίβερπουλ μέχρι το 2019, κατακτώντας το Τσάμπιονς Λιγκ[7]. Ακολούθως αποκτήθηκε από τη Μπρυζ για 6,4 εκατομμύρια λίρες.[8]
Ο Μινιολέ έχει εκπροσωπήσει το Βέλγιο με όλες τις εθνικές ομάδες Κ-16 και πάνω.[9] Πραγματοποίησε το ντεμπούτο του με την εθνική αντρών το 2011 και από τότε έχει 30 εμφανίσεις με το εθνόσημο. Ήταν μέλος των αποστολών το Βελγίου στα Μουντιάλ 2014 και 2018 και στα Euro 2016 και 2020.
.svg){kind=small}