Στη γεωμετρία, ημιευθεία είναι το τμήμα μιας ευθείας που έχει αρχή ένα σημείο αυτής και εκτείνεται προς τη μια κατεύθυνση αυτής. Το σημείο αυτό ονομάζεται το αρχικό σημείο της ημιευθείας.^[1]:20[2]:7

• Μία ημιευθεία στην οποία ανήκει το αρχικό της σημείο ${\displaystyle {\rm {O}}}$ ονομάζεται κλειστή ημιευθεία.
• Μία ημιευθεία στην οποία δεν ανήκει το αρχικό της σημείο ${\displaystyle {\rm {O}}}$ λέγεται ανοικτή ημιευθεία.
• Δύο ημιευθείες που έχουν το ίδιο αρχικό σημείο, αλλά αντίθετες κατευθύνσεις λέγονται αντικείμενες ημιευθείες.

Η ευθεία ${\displaystyle \mathbf {x} _{0}+\lambda \cdot {\vec {d}}}$, για ${\displaystyle \lambda \in \mathbb {R} }$ ορίζει τις εξής δύο ανοικτές ημιευθείες σε σχέση με το σημείο ${\displaystyle \mathbf {x} _{0}}$

${\displaystyle \left\{\mathbf {x} _{0}+\lambda \cdot {\vec {d}}:\lambda >0\right\}\quad }$ και ${\displaystyle \quad \left\{\mathbf {x} _{0}+\lambda \cdot {\vec {d}}:\lambda <0\right\}}$,

και τις εξής δύο κλειστές ημιευθείες

${\displaystyle \left\{\mathbf {x} _{0}+\lambda \cdot {\vec {d}}:\lambda \geq 0\right\}\quad }$ και ${\displaystyle \quad \left\{\mathbf {x} _{0}+\lambda \cdot {\vec {d}}:\lambda \leq 0\right\}}$.

• Ευθεία
• Ημιεπίπεδο
• Διάστημα (μαθηματικά)