Με τον γάμο της με τον Λοθάριο της Γαλλίας έγινε η τελευταία βασίλισσα της Γαλλίας από τη δυναστεία των Καρολιδών και μητέρα του τελευταίου Καρολίδη βασιλιά Λουδοβίκου Ε΄. Ο πατέρας της δηλητηριάστηκε όταν ήταν ακόμα νήπιο από τον πολιτικό του αντίπαλο Βερεγγάριο Β΄ της Ιταλίας που αποπειράθηκε να παντρευτεί την μητέρα του. Η μητέρα της αρνήθηκε και παντρεύτηκε τον Όθων Α΄ της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας.
Η Έμμα παντρεύτηκε τον Λοθάριο (965), αποκτώντας τον Λουδοβίκο (967). Η Έμμα κατηγορήθηκε από τον κουνιάδο της Κάρολο της Κάτω Λωρραίνης για απιστία με τον Ασελίν, επίσκοπο της Λoν (Laon) (977), ο Ασελίν αθωώθηκε στο συμβούλιο του Αγίου Μάρκου υπό τον Αδαλβερόν, αρχιεπίσκοπο της Ρενς. Για να εξασφαλίσει την διαδοχή του γιου της η Έμμα κάλεσε τον σύζυγο της Λοθάριο να τον στέψει συμβασιλέα, ο Λοθάριος δέχτηκε αλλά χωρίς να του δώσει καμιά εξουσία.
Η βασιλεία της Έμμας σημαδεύτηκε από τις συνεχείς εχθροπραξίες ανάμεσα στον σύζυγο της και τον ετεροθαλή αδελφό της Όθωνα Β΄, ο καθένας έκανε συνεχείς επιθέσεις σε περιοχές του άλλου. Αργότερα συμφιλιώθηκαν (980) σε βαθμό που όταν πέθανε ο Όθων Β΄ η Έμμα υποστήριξε το κληρονομικό δικαίωμα του ανηψιoύ της Όθωνα Γ΄ στον γερμανικό θρόνο συμμετέχοντας το 985 στην λεγόμενη Σύνοδο των Ισχυρών Γυναικών (colloquium dominarum).[5] Ο Λοθάριος πέθανε στις 2 Μαρτίου 986, ο γιος τους Λουδοβίκος έγινε βασιλιάς αλλά εξόρισε την μητέρα του και τον επίσκοπο Ασελίν με την κατηγορία ότι δηλητηρίασαν τον πατέρα του. Μετά τον θάνατο του γιου της υποστήριξε τον Ούγο Καπέτο που στέφθηκε βασιλιάς των Δυτικών Φράγκων στις 3 Ιουλίου 987 από τον Αδαλβερόν και στην συνέχεια κλείστηκε σε μοναστήρι.