Der Arzt als Arznei. Die Persönlichkeit des Arztes als Heilfaktor in der Psychotherapie. Hippokrates, Stuttgart 1952.
Der überempfindliche Mensch. Über den rechten Umgang mit sich selber. Paracelsus, Stuttgart 1955; 5. Auflage 1976.
Begegnungen mit Menschen als Wendepunkte meines ärztlichen Denkens. Bircher-Benner, Bad Homburg 1956.
Vom Sinn des Sinngedichts. Krauss, Wertingen 1960.
Der Weg zu sich. Reinhardt, München 1961.
„Als der Lenz den Blütensegen goß ins maiengrüne Land“ – Erinnerungen und Rückblenden eines Dichters und Arztes. In: Einst und Jetzt. Bd. 20 (1975), S. 80–93
Lyrik
Wandler in der Götter Spur … Krauss, Wertingen 1951.
Recreatio in vitam. Karlsruher Bote, Karlsruhe 1958.
Recreatio in deum. Ein Zyklus von Sinngedichten. Karlsruher Bote, Karlsruhe 1958.
Sonette von den toten Dingen. Ein Zyklus von Sinn-Gedichten in 6 Sätzen mit einem Anhang. Karlsruher Bote, Karlsruhe 1959.
In der Kürze liegt die Würze. Epigrammatische Porträts. Karlsruher Bote, Karlsruhe 1960.
Der Hüter der Schwelle. Pintschereien, Satire. Krauss, Wertingen 1961.
Zwischen Fackel und Neon. Sinn-Lyrik. Europäischer Verlag, Wien 1966.
Auch die Wehmut singt. Sinnlyrik. Europäischer Verlag, Wien 1978.
mit Dieter Wolfgang Schöne, Manfred Siebald: Esel des Herrn. Du und Dein Haus, Mainz 1986 (Noten).
Robert Paschke: In memoriam Wilhelm Tochtermann. Corpsstudent, Dichter und Arzt, in: Einst und Jetzt, Jahrbuch des Vereins für corpsstudentische Geschichtsforschung, Bd. 20 (1975), S. 78–80.