Nach Abitur und Kriegsdienst studierte Haferkamp Wirtschafts- und Sozialwissenschaften an der Universität zu Köln.
Von 1955 bis 1960 gehörte er dem Rundfunkrat des WDR an. Als Mitglied der Gewerkschaft Handel, Banken und Versicherungen war er 1957 bis 1962 Landesvorsitzender des DGB Nordrhein-Westfalen, danach bis 1967 Hauptabteilungsleiter für Wirtschaftspolitik im DGB-Hauptvorstand.
Albrecht Rothacher, Willy Haferkamp, in: Die Kommissare. Vom Aufstieg und Fall der Brüsseler Karrieren, Nomos, Baden-Baden, 2012, ISBN 978-3-8329-7097-0, S. 101–108