Die Stadt Wakō wurde am 31. Oktober1970 gegründet. Zunächst hatte Honda dort seine Produktionsstätte. Die Fabrik wurde inzwischen verlegt, aber das Honda-Forschungsinstitut hat noch seinen Sitz dort. Weiter ist Wakō Hauptsitz der weltweit renommierten staatlichen Forschungseinrichtung RIKEN. Die Einwohnerzahl stieg von 40.000 beim Erlangen des Status einer Stadt auf gegenwärtig circa 80.000.