Der Wagenhart liegt im Ortsdreieck von Bad Saulgau im Norden, Altshausen im Südosten und Ostrach im Südwesten. In Form eines langgestreckten Bogens in den Gemeindegebieten von Bad Saulgau und Ostrach (Landkreis Sigmaringen) und Hoßkirch (Landkreis Ravensburg) gelegen ist seine höchste Erhebung (698 m) eine namenlose Bergkuppe beim Hoßkircher Ortsteil Hüttenreute.
Die höchsten Erhebungen des Höhenzuges liegen indes auf den Jungendmoränen seines Südrandes, der innerhalb der Haupteinheitengruppe Subalpines Jungmoränenland (03)[2] und der Haupteinheit Oberschwäbisches Hügelland (032)[3][4] den Naturraum Jungendmoränen des Wagenhart (nach abweichender Nummerierung auf Blatt Lindau der Westteil von 030.23)[2] bzw., Bezeichnung auf dem nur Randteile beherbergenden Blatt Ulm, Saulgauer Endmoränengebiet (032.10)[5] bildet.
Etwas östlich vorbei am Wagenhart führt im Abschnitt Bad Saulgau–Altshausen die Bundesstraße 32, von der Landes- und Kreisstraßen zu der Waldlandschaft führen. Nordwestlich vorbei am Höhenzug führt im Rahmen der von der B 32 abzweigenden L 280, die vier Nordausläufer durchschneidet bzw. tangiert, der Abschnitt Bad Saulgau–Tafertsweiler (Gemeindeteil von Ostrach) der Westroute der Oberschwäbischen Barockstraße. Südlich des Wagenharts verbindet die L 286 Altshausen mit Ostrach. Sonst führen lediglich Forst- und Wirtschaftsstraßen durch den Höhenzug.