Nach einer geschiedenen Ehe mit der Schauspielerin Sally Singer in den 1950er-Jahren heiratete er 1964 Carole Cook, mit der er bis zu ihrem Tod im Jahr 2023 verheiratet war. Cook und Troupe traten gemeinsam in zahlreichen Theaterstücken auf, darunter A Lion in Winter und Patio/Porch. Das Paar erhielt für ihre vielen gemeinsamen Auftritte mitunter den Spitznamen „the Lunts of L.A. Theater“ und wurde 2002 mit einem Theaterpreis ausgezeichnet.[1] Gemeinsam mit seinem Kollegen Charles Nelson Reilly gründete er in Los Angeles die Schauspielschule The Faculty.[1]