Sehenswert sind ebenfalls das Klostergut, der Soldatenfriedhof und der Hermann-Josef-Brunnen.
Südöstlich der Ortschaft im Tal des Gillesbachs liegen das Forsthaus Steinfeld und die Hallenthaler Mühle. Sie war früher eine Zwangsmühle der Abtei Steinfeld für die umliegenden Orte Urft, Wahlen und Marmagen.
Steinfeld ist über den Haltepunkt Urft (Steinfeld) an die Eifelstrecke Köln – Trier angeschlossen.
Die VRS-Buslinie 886 der RVK, die überwiegend als TaxiBusPlus nach Bedarf verkehrt, stellt den Personennahverkehr mit den angrenzenden Orten und Kall sicher. Zusätzlich verkehrt an Wochenenden von April bis Oktober ein Wanderbus als Linie 770 von Kall nach Blankenheim und Mirbach.