San Millán de Yécora liegt etwa 55 Kilometer südwestlich von Vitoria-Gasteiz und etwa 52 Fahrtkilometer westnordwestlich von Logroño in einer Höhe von 660 m am Río Arto.
Bevölkerungsentwicklung
Jahr
1960
1970
1981
1991
2001
2011
2021
Einwohner
223
150
137
79
51
47
34
Infolge der Mechanisierung der Landwirtschaft und des daraus resultierenden geringeren Arbeitskräftebedarfs ist die Zahl der Einwohner seit der Mitte des 20. Jahrhunderts deutlich zurückgegangen.